בן נעמי ועקיבא (טרי). נולד ביום ג' באדר תשכ"ז (12.2.1967) במדינת מיין בארצות-הברית והתגייר עם כל בני משפחתו. הוא למד בבית-ספר יסודי בארצות-הברית והמשיך שם בלימודים תיכוניים. לאחר עלייתו ארצה עם משפחתו ב- 1982, הוסיף ללמוד בבית-הספר הפנימייתי 'גן יבנה' ואילו המשפחה קבעה את מגוריה בשכונת נווה יעקב בירושלים.

הוא גויס לצה"ל באוקטובר 1985 והוצב לשרת בחטיבת גבעתי. לאחר-מכן הועבר לחיל כללי ושירת בו כנהג.

שמחה נפל במילוי תפקידו ביום י"ח בתשרי תשמ"ח (11.10.1987) והובא למנוחת-עולמים בבית העלמין הצבאי בהר הרצל בירושלים.

הותיר אחריו הורים, אח ושלוש אחיות - מיכאל, אלישבע, שרה וחנה.

במכתב תנחומים למשפחה השכולה ציין מפקדו כי שמחה שאף לשרת כחייל קרבי ולהימצא במקום שבו זקוקים לו.